小型3轴惯性传感器单元
TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
基板
AU7684N1x00,AU7684N2x00,TAG289N1x00,TAG289N2x00
MEMS IMU（小型3轴惯性传感器单元）虽然价格低廉，但除了传统惯性测量装置，还有可连接外部GNSS的类型，以及通过扩展卡尔曼滤波进行自主导航的类型，是一个功能强大的系列。
| 类型・形式 | AU7684N1x00 | AU7684N2x00 |
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| 特点 | 小型・低价格・高精度 | GNSS/INS/VS复合航法 |
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演算方法
比较计算方法 | 等级调整计算 | 重新 leveling 计算
或者 复合导航计算
（可在命令中切换） |
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| 尺寸 | 35×35毫米 | 35×35毫米 |
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| 质量 | 30克以下 | 30克以下 |
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| 电源电压 | 8～28V | 8～28V |
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| 出力 | RS232/ CAN | RS232/ CAN |
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| 出力数据 | ・加速度(X,Y,Z)
・角速度(X,Y,Z)
・姿態角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
・自己位置推定：緯度・経度
(GPSモジュールを接続した場合)
| ・加速度(X,Y,Z)
・角速度(X,Y,Z)
・姿態角(Roll,Pitch,Yaw)
・GPS:緯度・経度・速度
(GPSモジュールを接続した場合)
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| 角速度范围 | ±200°/秒 | ±200°/秒 |
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| 加速度范围 | ±3G / ±6G | ±3G / ±6G |
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| 角速度偏置 | 0.2 °/s 标准差 | 0.2 °/s 标准差 |
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| 加速度偏置 | 5毫克 | 5毫克 |
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| 使用温度范围 | -40～85℃ | -40～85℃ |
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| 频率响应 | 20赫兹 | 20赫兹 |
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| 出力更新率 | RS232C：最大200Hz
CAN：最大1,000Hz | RS232C：最大50Hz
CAN：最大50Hz |
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| 带包装的产品 | 防水盒子：
TAG300N1x00系列
非防水盒子：
TAG289N1x00系列 | 防水盒子：
TAG300N2x00系列
非防水盒子：
TAG289N2x00系列 |
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